【摘 要】
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通过对小波变换的综合形式进行分析、概括和推广,建立起了基于尺度变量的多尺度随机动态模型;针对在不同尺度上拥有不同特征的传感器,研究了基于多尺度随机动态模型的目标状态多传感器数据最优预测估计、滤波估计和平滑估计算法,而融合估计值是对不同尺度上(含有不同观测噪声)不同观测量值的综合结果.
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通过对小波变换的综合形式进行分析、概括和推广,建立起了基于尺度变量的多尺度随机动态模型;针对在不同尺度上拥有不同特征的传感器,研究了基于多尺度随机动态模型的目标状态多传感器数据最优预测估计、滤波估计和平滑估计算法,而融合估计值是对不同尺度上(含有不同观测噪声)不同观测量值的综合结果.
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