【摘 要】
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为构建基于单目视觉的快速便捷式三维扫描系统,对单目视觉进行了几何分析,提出了一套高精度的单目视觉几何投影的场景建模方法.在此基础上开发了一套低成本高精度的三维扫描系统.首先,通过图像处理获取标定点的位置坐标,经投影变换将平面位置坐标转换为相对于摄像头中心为原点的三维空间位置坐标,分别建立平移台面和底座的三维空间平面方程.其次,通过移动平移台面求取移动前后相同位置点的空间坐标来求解平移台面的平移向量
【机 构】
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西北农林科技大学信息工程学院,陕西杨凌,712100
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为构建基于单目视觉的快速便捷式三维扫描系统,对单目视觉进行了几何分析,提出了一套高精度的单目视觉几何投影的场景建模方法.在此基础上开发了一套低成本高精度的三维扫描系统.首先,通过图像处理获取标定点的位置坐标,经投影变换将平面位置坐标转换为相对于摄像头中心为原点的三维空间位置坐标,分别建立平移台面和底座的三维空间平面方程.其次,通过移动平移台面求取移动前后相同位置点的空间坐标来求解平移台面的平移向量,然后通过落在平移台座和台面上的激光线条求解激光平面.最后,以图像中的激光光条为感兴趣区域提取光条中心点,经投影变换求得物体表面的三维空间坐标再经平移变换获得物体表面的点云数据.实验结果表明,几何投影变换求得的平面方程误差小于0.2％,在三维空间中的扫描结果误差低于0.05mm.
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