【摘 要】
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针对船舶建造过程中船舱底部与甲板内侧格子形焊缝空间狭小、焊接条件恶劣的情况,设计了一轮式移动焊接机器人,通过ADAMS软件对焊缝跟踪进行运动学逆解仿真,其仿真结果为机器人的准确设计与焊接跟踪实验提供了依据.最后利用仿真结果对实验进行指导,成功的进行了直角焊缝的跟踪焊接,减少了实验次数,降低了实验成本.
【机 构】
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南昌大学机器人研究所,江西南昌330031 江西工业职业技术学院,江西南昌330095
【出 处】
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第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议
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针对船舶建造过程中船舱底部与甲板内侧格子形焊缝空间狭小、焊接条件恶劣的情况,设计了一轮式移动焊接机器人,通过ADAMS软件对焊缝跟踪进行运动学逆解仿真,其仿真结果为机器人的准确设计与焊接跟踪实验提供了依据.最后利用仿真结果对实验进行指导,成功的进行了直角焊缝的跟踪焊接,减少了实验次数,降低了实验成本.
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