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基于非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ) 的变结构控制方法
基于非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ) 的变结构控制方法
来源 :2005年华东六省一市自动化学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lu_bright_zhang
【摘 要】
:
本文基于带精英策略的非支配排序遗传算法NSGA-Ⅱ,提出了一类的新的变结构控制方法.利用NSGA-Ⅱ对变结构控制的参数和滑平面参数进行优化,从而抑制了多输出控制系统的超调量,
【作 者】
:
高媛
卢建刚
【机 构】
:
浙江大学工业控制技术国家重点实验室,浙江,杭州,310027
【出 处】
:
2005年华东六省一市自动化学术年会
【发表日期】
:
2005年期
【关键词】
:
非支配排序遗传算法
变结构控制
控制系统
参数摄动
响应时间
外部扰动
控制方法
精英策略
仿真结果
鲁棒性
多输出
超调量
证明
增强
优化
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本文基于带精英策略的非支配排序遗传算法NSGA-Ⅱ,提出了一类的新的变结构控制方法.利用NSGA-Ⅱ对变结构控制的参数和滑平面参数进行优化,从而抑制了多输出控制系统的超调量,减少了系统的动态响应时间,降低了抖振,同时增强了系统对参数摄动和外部扰动的鲁棒性.仿真结果证明了该方法的有效性.
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