【摘 要】
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本文在双层框架模型的每层楼板上各设置一相同的电伺服主动质量阻尼器AMD,实现结构的主动控制.文章比较了极点配置法,LQR,LQG,H∞方法等四种方法配合Kalman滤波器设计控制器进行加速度反馈控制的制振效果.数值仿真研究结果表明LQG控制器对于该多自由度系统控制效果最明显.最后用此控制器对一双层框架模型进行了振动台试验研究.试验结果证实了双AMD小车主动控制系统的有效性,以及LQG控制器的鲁棒性
【机 构】
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同济大学土木工程防灾国家重点实验室,上海,200092
【出 处】
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2006年全国振动工程及应用学术会议
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本文在双层框架模型的每层楼板上各设置一相同的电伺服主动质量阻尼器AMD,实现结构的主动控制.文章比较了极点配置法,LQR,LQG,H∞方法等四种方法配合Kalman滤波器设计控制器进行加速度反馈控制的制振效果.数值仿真研究结果表明LQG控制器对于该多自由度系统控制效果最明显.最后用此控制器对一双层框架模型进行了振动台试验研究.试验结果证实了双AMD小车主动控制系统的有效性,以及LQG控制器的鲁棒性.
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