【摘 要】
：
本文介绍了智能运输系统中的先进列队行驶技术,设计了一套模拟车队用作此项技术的研究与实现,给出了此系统的初步实现方法,并对其中模拟车辆的控制系统和控制器设计做了研究
【机 构】
：
武汉理工大学智能运输系统研究中心,武汉,430063
【出 处】
：
第一届智能交通与人工智能学术研讨会
论文部分内容阅读
本文介绍了智能运输系统中的先进列队行驶技术,设计了一套模拟车队用作此项技术的研究与实现,给出了此系统的初步实现方法,并对其中模拟车辆的控制系统和控制器设计做了研究分析,进行了通信模块的选择和各电路模块的设计,包括发射电路设计和接收电路设计,同时对模拟车辆遥控界面的编程进行了初步的探讨.最后,对模拟车辆的控制方法和汽车列队行驶研究提出了展望.
其他文献
本文对铁路罐车容积检定中的水平直径靠尺的放置方法、圆筒板厚的测量位置、带保温套罐体的上弧和下弧的测量位置、计量标准器修正值的选用、准装高度计算结果的取值等问题进
寒冷地区高等级公路近年来由于重交通、大轴载运输的出现,使路面基层出现了疲劳开裂、弯拉破坏、收缩变形、冻融破坏等早期病害.为解决这些病害,在半刚性基层中掺入短纤维,使
国标(GB/T1885-1998)的近九十万条数据拟合成正确的公式是编制铁路罐车计量软件的关键环节.本文阐述了分段拟合的原理和现行国标中存在的问题及其分析.
本文从介绍车载式城市道路三维信息快速采集系统的组成结构出发,重点论述了整个采集系统的设计与实现,包括时间同步控制器系统、激光扫描仪高速数据传输系统、线阵CCD数码相
在现有分析环境影响评价方法的基础上,结合高速公路自身特点,采用模糊综合评判的原理,将定性与定量分析结合起来,对高速公路环境影响进行综合评价研究,确立了模糊综合评价数
大雾等低能见度的恶劣天气给交通运输带来了诸多不便,雾天行车造成的交通事故每年都在不断发生.统计分析表明,大量的交通事故,特别是高速公路汽车追尾事故,主要是因为公路交
分析了交通信息服务系统ATIS的基本构成、作用、交通信息对出行者出行路径选择的影响因素及影响类型.通过对传统路径选择模式和诱导型模式的分析比较,认为先进的交通信息服务
本文应用BP神经网络自动生成公交线网的调度方式,研究了公交线路上各站点的客流量统计和预测方法,将BP神经网络与城市公交系统紧密结合,确定输入变量的构成、变量数据的获取,
在智能运输系统(ITS)快速发展的今天,建立一个基于路网的交通流优化和评价模型体系,对评价一个道路网络的交通效果具有重要意义.本文在介绍交通流模型发展的基础上,重点分析
本文提出了一种交通灯控制下的基于元胞自动机和Agent的行人过街仿真模型.该模型利用元胞自动机空间和状态离散的特性,将交通环境(即机动车道以及人行横道)离散化,用元胞数组