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基于时滞反馈控制策略及Euler-Bernoulli梁理论,建立了移动荷载作用下弹性梁的非线性动力学模型.利用Galerkin方法得到时滞动力系统,通过模态分析和线性稳定性分析,得到了速度时滞反馈条件下系统的稳定性条件.研究表明,速度时滞正反馈有效影响控制系统的效果及结构的稳定性.同时时滞或控制增益的变化可能会导致周期运动、拟周期运动以及混沌运动.