非线性系统的鲁棒控制研究

来源 :中国自动化学会第十四届青年学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rual7007
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该文介绍了非线性系统的鲁棒控制问题及其相关结论。首先给出了非线性H〈,∞〉控制问题,然后叙述仿射非线性H〈,∞〉控制的状态反馈和输出反馈形式,最后论述了一般非线性H〈,∞〉控制和基于LMI的非线性H〈,∞〉控制方法。
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