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带非线性扰动不确定多时变时滞系统输出反馈H∞鲁棒控制
带非线性扰动不确定多时变时滞系统输出反馈H∞鲁棒控制
来源 :第26届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:knight282
【摘 要】
:
本文研究了带非线性扰动的不确定多时变时滞系统的输出反馈H∞鲁棒控制。其中时滞是时变的,不确定满足泛数有界,而带非线性扰动满足不等式约束.利用不等式技巧和Lyapunov-Kra
【作 者】
:
马新军
胥布工
【机 构】
:
华南理工大学计算机科学与工程学院,广州510640
【出 处】
:
第26届中国控制会议
【发表日期】
:
2007年期
【关键词】
:
线性扰动
时变时滞系统
输出反馈
不等式
系统镇定
鲁棒控制
等式约束
技巧
泛数
泛函
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本文研究了带非线性扰动的不确定多时变时滞系统的输出反馈H∞鲁棒控制。其中时滞是时变的,不确定满足泛数有界,而带非线性扰动满足不等式约束.利用不等式技巧和Lyapunov-Krasovskii 泛函,建立了使得系统镇定的条件。并且通过示例表明了结果的有效性。
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