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以铣削过程作为外界扰动,建立了机床主轴—无传感器磁轴承系统动力学模型,并设计了变结构控制器.仿真结果表明,该控制方法对于由阶跃、冲击以及切削等外扰动引起的主轴振动具有很强的抑制能力,对系统模型摄动及复杂加工过程亦具有良好的适应能力,其控制性能明显优于普通的PID控制.
无传感器磁悬浮机床主轴的变结构控制
【摘 要】
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以铣削过程作为外界扰动,建立了机床主轴—无传感器磁轴承系统动力学模型,并设计了变结构控制器.仿真结果表明,该控制方法对于由阶跃、冲击以及切削等外扰动引起的主轴振动具有很强的抑制能力,对系统模型摄动及复杂加工过程亦具有良好的适应能力,其控制性能明显优于普通的PID控制.
【机 构】
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天津大学自动化学院(天津)
【出 处】
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2003中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2003年3期
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