【摘 要】
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针对微小型无人机在执行飞行任务中易受外部干扰、且硅MEMS传感器测量精度不高等问题,设计了变增益积分分离PID控制器和简化策略控制器,将其应用于微小型无人机定点。航行的纵向和横侧向控制任务中,实验验证了滚转和航向通道的稳定性。实验结果表明,所设计的控制方法能满足低精度MEMS测量装置条件下微小型无人机定点、定航线飞行任务要求,且可获得很好的动态跟踪性能。
【机 构】
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北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,北京,100083
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针对微小型无人机在执行飞行任务中易受外部干扰、且硅MEMS传感器测量精度不高等问题,设计了变增益积分分离PID控制器和简化策略控制器,将其应用于微小型无人机定点。航行的纵向和横侧向控制任务中,实验验证了滚转和航向通道的稳定性。实验结果表明,所设计的控制方法能满足低精度MEMS测量装置条件下微小型无人机定点、定航线飞行任务要求,且可获得很好的动态跟踪性能。
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