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该文讨论了ＭＡＣ永磁式同步电动机矢量控制规律，探讨了ＩＮＤＲＡＭＡＴ三相伺服驱动系统的基本结构和控制原理，并用７３４０位置伺服系统控制板构成一个四关节机器人位置伺服系统。文中给出了伺服系统的硬件基本结构和控制方式，最后给出了实验结果。
四关节平面型机器人交流伺服系统
【摘 要】
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该文讨论了ＭＡＣ永磁式同步电动机矢量控制规律，探讨了ＩＮＤＲＡＭＡＴ三相伺服驱动系统的基本结构和控制原理，并用７３４０位置伺服系统控制板构成一个四关节机器人位置伺服系统。文中给出了伺服系统的硬件
【机 构】
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理工大学自动化系
【出 处】
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全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会
【发表日期】
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1996年期
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