机器人轨迹规划相关论文
管端焊缝打磨在工业化钢管生产上具有重要作用,其产能更多受限于人工技术水平。以直缝焊管端部焊缝自动磨削系统为研究对象,本文着......
目前,随着深度学习等技术的发展,机器人系统的智能化水平越来越高,在工业、医疗等行业取得了较好的应用。人们期待未来机器人能够......
工业机器人凭借其高效率、智能化、自动化的优势,更多的应用于工业生产之中。如何以高效率、低能耗实现机械臂末端执行器沿预定轨......
高铁车体的涂装工作是高铁生产线中重要的一环,车体涂装的目的是使车体外观平滑,光整美观,通过科学的涂装工艺,降低空气阻力,提升......
煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能......
在白酒酿造工厂中,大部分工艺流程通常由人工完成.为了促进白酒酿造行业的工业自动化发展,减轻高重复性的人工劳作,现关注白酒酿造......
国际能源危机的来临、国家政策的导向促使节能问题成为制造业关注的重点问题。随着智能工厂的发展,机器人柔性生产线将会在未来逐......
本文简介了喷涂机器人轨迹规划的研究历程,分析了高斯分布模型、工件表面建模方法、优化准则及最优轨迹规划器的研究进展,探讨并展......
现如今,机器人在人类的生活中越来越常见,为人类创造了很大的利用价值和社会生产力.从普通的家用机器人,再到工业生产领域中的工业......
介绍了BP神经网络及其学习规则，将Matlab软件与BP神经网络工具箱相结合，运用到了机器人轨迹规划中，仿真实验证明了BP网络能够解决机器......
论文与报告 关于三视图理解的研究王尚华周远清多机器人系统的干涉曲面和干涉区··“”··“·““·......
采用精密锻造方法制造的航发叶片具有更优异的综合力学性能，且锻造成型后叶片的叶身型面不需要二次加工，仅对其边缘进行加工处理即可......
提出了基于人工势场的机器人轨迹规划算法,根据人工势场法原理,将机器人轨迹规划的人工势场算法分为3层进行设计。为了检测避障程......
提出一种基于测地线的3D-LIPM（3D Linear Inverted ρendulum model ）机器人轨迹规划方法.以 3D-LIPM为研究对象,构建使系统能量（动......
机器人轨迹规划是机器人研究中的一个重点方向,直接关系到机器人的工作效率。为了使机器人运动过程中角速度和角加速度连续,采用三......
利用样条函数法开发了一种机器人运动轨迹的规划方法，即各关节的运动采用样条函数来拟合。该法使用简便、计算量小，而且不会出现机构......
本文应用现代微分几何学的方法,对机器人机构操作性能评价指标和轨迹规划问题进行了研究。将机器人的运动学和动力学性质通过活动......
变速箱作为汽车的重要组成部分其装配过程一直被各汽车厂家所重视。而变速箱中的中间轴齿轮的压装更是变速箱装配过程中的关键工位......
针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求的问题,......
提出了一种基于测地线的机器人轨迹规划方法.该方法克服了传统的轨迹规划方法的某些不足,其规划是在关节空间(黎曼空间)内进行的,......
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