【摘 要】
：
随着对产品质量和研发周期的要求,虚拟原型技术被越来越多地应用到工程实际当中.运用这种技术可以大大减少制造样机的费用,缩短研发周期,而且对于保证设计满足预期要求和工作性能非常重要.本文就虚拟原型技术的优势和不足之处做了阐述.着重分析了由于通用虚拟原型软件的黑箱特征所导致在应用中的主要问题,并提出了解决的思路和方法.
【机 构】
：
中国海洋大学工程学院,青岛,266071 青岛出入境检验检疫局机电科,青岛,266001
【出 处】
：
第十五届中国机构与机器科学国际学术会议
论文部分内容阅读
随着对产品质量和研发周期的要求,虚拟原型技术被越来越多地应用到工程实际当中.运用这种技术可以大大减少制造样机的费用,缩短研发周期,而且对于保证设计满足预期要求和工作性能非常重要.本文就虚拟原型技术的优势和不足之处做了阐述.着重分析了由于通用虚拟原型软件的黑箱特征所导致在应用中的主要问题,并提出了解决的思路和方法.
其他文献
本论文对机构创新设计中常用的几个概念作出说明,主要有最简机构、基本机构,常用机构、机构组合、组合机构、机构串联组合、机构并联组合、机构叠加组合、机构封闭组合,其目的是使机构创新设计的概念更加清晰、创新方法更加明确.
基于四元数法表示机构的姿态参数,推导出Stewart机构动平台在给定位置时机构在三维空间中的奇异表达式,并利用计算机得出其姿态奇异轨迹的三维可视化描述.得到在关于姿态参数的三维空间内的原点附近存在一个非奇异姿态空间,提出在此非奇异姿态空间内部寻找一个最小内切球,并以此球半径大小作为衡量机构在给定位置时的姿态能力性能指标,最后研究了机构构形以及动平台位置对姿态能力的影响.
对Ⅱ级杆组的各种形态进行再了研究,并利用VC提出了Ⅱ级杆组编程的思路和框架搭建的方法;提出了图元,部件和杆组的三层分类结构,并讨论了这种层次在编程中的应用,对多级杆组编程也具有借鉴作用.
根据具有自适应性的内力加压机械装置结构特征,分析其运动链的自由度规律,综合了相应的容许运动链,在此基础上,对依据装置功能由运动链选择到结构综合的方法和步骤进行了讨论,为内力加压机械装置的创新设计提供了借鉴.
通过建立球面五杆机构的运动学模型,推导了机构运动学正解和运动学反解的解析表达式,分析了球面五杆机构的装配模式和工作模式.基于机构的运动学模型,导出了球面五杆机构的雅可比矩阵,并讨论了机构的奇异位形条件.最后基于机构运动学正解存在条件对球面五杆机构的工作空间进行分析.
本文针对工程技术中经常出现的多项式方程组问题,详细介绍了主项解耦消元法的算法思路及其实现步骤,且针对原判据无法使得所有多项式方程组三角化的问题,对原判据作出了相应的改进.文中将这种消元法应用于机构学实例,将解题步骤与Groebner基方法与吴文俊方法相比,此法在这类问题中取得了良好的效果.
本文提出了并联机构CRPM(CompletelyRestrainedPositionMechanisms)正解的三棱锥法,确定了正解的数目,给出了其解析形式,并以反解为已知通过实例验证.避免了数值法计算速度太慢的缺点,采用Mathematica符号计算软件提高了推导并联机构CRPM解析解的效率.
无过约束机构由于其高效、高稳定可靠及低成本的产品品质而越来越受到机械结构设计者的重视.提出按"零过约束基本组"进行无过约束机构设计的结构学原理与方法,总结出无过约束自调机构中运动副的合理配置原则.在此基础上,对平面Ⅱ级基本杆组和部分常用的平面Ⅲ级基本杆组的"零过约束基本组"进行了详细的分析研究,得到其对应的"零过约束基本组".从而,为方便、快捷地设计无过约束自调机构提供了理论依据.
基于机构震动力完全平衡原理,推导出一种球面二自由度并联机构震动力完全平衡条件.通过计算球面二自由度并联机构的总质量矩,使质量矩保持为常量,从而得出机构的震动力完全平衡条件,并给出了计算实例.震动力完全平衡条件为机构的配重方法和配重优化设计提供了依据.
基于螺旋理论提出了一种判别被约束刚体瞬时运动与连续运动的方法,该方法以虚系数和虚系数导数同时为零作为被约束刚体连续运动的充要条件,以虚系数为零和虚系数导数不为零作为被约束刚体瞬时运动的数学判据.文中还讨论了几种典型约束下刚体的连续运动的数学条件.