【摘 要】
：
本文针对复杂非线性系统,提出一种基于模糊小波网络的复杂非线性自适应逆控制系统的设计方案,该方案选用两个神经网络,分别作为系统模型的辨识器和控制器.为了减小系统误差以及加性噪声的影响,引入噪声滤波环节,以实现对扰动的实时消除.仿真结果表明,设计的系统具有较强的自适应能力、自学习能力和鲁棒性,进而通过倒立摆控制实验,其控制性能与文献[5]所得结果比较有明显改善,说明该设计方案是合理有效的.
【机 构】
：
交通部水运科学研究院,北京,100088 长安大学建筑工程学院,陕西,西安,710061
论文部分内容阅读
本文针对复杂非线性系统,提出一种基于模糊小波网络的复杂非线性自适应逆控制系统的设计方案,该方案选用两个神经网络,分别作为系统模型的辨识器和控制器.为了减小系统误差以及加性噪声的影响,引入噪声滤波环节,以实现对扰动的实时消除.仿真结果表明,设计的系统具有较强的自适应能力、自学习能力和鲁棒性,进而通过倒立摆控制实验,其控制性能与文献[5]所得结果比较有明显改善,说明该设计方案是合理有效的.
其他文献
WindowsCE是面向小内存32位移动智能连接设备而开发的模块化实时嵌入式操作系统.本文全面地分析WindowsCE.NET的特征,简单地介绍其操作系统开发和应用程序开发,深刻地阐述了BootLoader的原理,并深入系统地研究在实际应用对象(硬件平台为研华公司的TPC-1260,WindowsCE版本为4.20,存储设备为SanDisk的128MCompactFlash)的环境下,BIOSBo
主动形状模型(ASM)是一种基于统计特征的可变形模型,该文介绍了人脸主动形状模型(ASM)的建立,数据配准及局部灰度搜索.人脸统计模型的初始定位是人脸特征定位的关键,也是特征定位的主要问题之一,对此我们提出了基于瞳孔定位的初始定位改进算法.试验结果表明新算法相对于经典的ASM算法有很大的改进.
在线手写签名认证技术是基于人体特征的身份鉴别领域的重要技术之一,具有广泛的应用前景.本文介绍了在线手写签名认证技术的一般原理,重点分析了一些常用的认证算法,并对在线手写签名认证的研究方向作了一些探讨.
本文主要提出了一种基于ARM7平台下的多通道MP3播放器的设计方案,实现对外接移动硬盘或U盘上的mp3文件进行四通道同步播放.此外,选用uClinux作为操作系统平台,使系统可以很好的进行多任务处理,并保证了播放系统的稳定性.
模糊数据库为不确定信息管理提供了一种重要途径,本文提出了将权重概念引入数据库模糊查询中,使用户对查询中各个属性的相对重视程度得以体现.权重用语言值的形式表示,更加贴近现实,使得查询更加灵活.利用匹配度概念对满足查询条件的记录按降序输出,方便用户选择.
随着计算机技术在生产过程控制应用的迅速普及,生产自动化水平的不断提高,控制系统的功能不断趋于大型化和复杂化,也更加容易发生控制系统故障或失效,甚至造成巨大的经济损失甚至人身伤害.为了保证系统高效可靠地运行,人们不但希望能对其实施良好的控制,而且还希望能进行实时的监视,在系统发生故障时能及时将其检测出来,并及时处理.本文从控制系统硬件、软件技术等多方面讨论了故障诊断系统的设计方法.
有效的监测及控制低速钢球磨煤机的料位,是制粉系统实现优化运行、节能降耗的关键.针对球磨机的运行特点,建立BP神经网络模型对其运行中的各种工况不同参数进行分类,实现了球磨机的料位的自适应监测.仿真结果表明该网络效果良好,为制粉系统优化运行和自动控制奠定了基础.
本文详细介绍了磨矿过程给矿监督控制与数据采集(SCADA)系统现场控制层及上位监控层的设计及实现方法,该系统在宝钢集团梅山选矿厂得到成功应用.
基于组件技术设计了一种控制系统的优化方法,将组件技术的可扩展性与代码复用技术引入控制系统PID参数优化设计中,将优化算法组件应用于复杂控制系统,获得了理想的PID控制器多参数优化效果.
针对过程控制中常见一类复杂温度控制对象,本文提出了一种新的滑模控制算法,该算法特别适用于不满足滑模控制干扰匹配条件的一类对象.仿真实验表明,这种算法具有较强的鲁棒性,可以有效地克服系统的分布干扰、参数摄动及负荷变化所带来的系统的不稳定性.