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针对传感器失效的时滞系统,利用时滞系统的H∞理论和状态观测器理论给出具有完整性控制器的设计方法,设计的基于观测器的反馈控制器不仅使正常闭环系统稳定保持一定的H∞性能指标,而且使传感器失效的闭环系统也是稳定的,同时保持H∞性能指标.数值例子验证了所提方法的有效性.
基于观测器的时滞系统H∞容错控制器设计
【摘 要】
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针对传感器失效的时滞系统,利用时滞系统的H∞理论和状态观测器理论给出具有完整性控制器的设计方法,设计的基于观测器的反馈控制器不仅使正常闭环系统稳定保持一定的H∞性能指标,而且使传感器失效的闭环系统也是稳定的,同时保持H∞性能指标.数值例子验证了所提方法的有效性.
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨150001 哈尔滨工程大学,哈尔滨150001
【出 处】
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第25届中国控制会议
【发表日期】
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2006年4期
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