【摘 要】
：
自抗扰控制器(ADRC)在炮控系统中取得了优良的控制效果，但控制器参数整定比较困难。本文从时间尺度的概念入手分析ADRC参数整定问题，通过理论分析得出炮控系统的执行元件——感
【机 构】
：
北京理工大学自动控制系，北京，100081
论文部分内容阅读
自抗扰控制器(ADRC)在炮控系统中取得了优良的控制效果，但控制器参数整定比较困难。本文从时间尺度的概念入手分析ADRC参数整定问题，通过理论分析得出炮控系统的执行元件——感应电机的时间尺度，并结合时间尺度与ADRC参数的关系进行参数整定，得到了感应电机按定子磁场定向矢量控制的ADRC控制器参数整定方法，该方法尤其适于多台电机的参数整定。仿真实验表明该方法可行，为感应电机ADRC提供了一种参数整定方法。
其他文献
在新时期,机械销售模式发生了比较大的转变,只有做好销售模式和团队管理模式的创新,才能提高销售团队的专业水平和服务质量,并激发销售人员的工作积极性,提升销售人员的幸福
利用目标声源的出现会引起输入噪声波形过零点数均值和宽带能量的变化，提出一种过零检测和宽带能量检测的联合检测方法。该方法综合利用了目标引起的输入噪声波形的单位时间过
高校创新创业教育重要组成部分的双创比赛发展速度快,成效显著,创业比赛也是提高学生创新能力的有效途径,通过“国家级—省级—校级—院级”多级双创项目,强化学生的专业意识
采用饱和攻击战术是提高反舰导弹作战效能的有效战法，可以达到尽可能提高反舰导弹突防概率和摧毁目标的目的。首先阐述了反舰导弹采用饱和攻击的协同控制具有的许多优势，充分论
小学数学不仅是小学教学体系中非常重要的组成部分,更是学生掌握数学基础知识的重要阶段,这一阶段的教学质量关系着学生以后的数学学习效果.由于数学本身的学科特点,学习数学
信息化武器装备体系建设是我军现代化建设的重要内容。本文探讨了信息化武器装备体系的形成和发展，并对我军装备体系结构进行了描述。对信息化武器装备体系的主要特点进行对比
飞行事故属于小概率事件，具有尾部分布规律。针对采用经验分布模型分析小概率分布规律需要大样本的问题，基于Shannon信息论思想，提出了双负对数变换，采用尾部分布的趋势逼近函数
随着全球经济化发展,对于人才的需求也越发迫切,创新创业教育理念在不断深入人心,高等院校大学生已经成为创新创业教育中的重要力量.当前医学类健康产业是投资者及创业者追捧
根据空气动力学和等离子喷涂理论，以提高能源利用率和设备使用效率为指导思想，综合运用软开关逆变技术、微电脑数字化控制技术和中心轴向送粉技术等多项技术集成，开发设计了具有
大学生心理健康已经渐渐成为社会关注的焦点,大学生因心理问题休学、退学的不断增多,自杀、凶杀事件屡屡出现.因此加强对新时期大学生心理危机干预研究显得尤为重要.本文先分