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为庆祝中国振动工程学会成立二十周年,特撰写此文以缅怀老一辈学者为中国振动工程学会做出的贡献,并勉励我们(特别是年轻学者)勇于创新、沿着前辈们给我们留下的足迹,迎接振动工程的新挑战。本文首先回顾了中国振动工程学会成立二十年来的发展历史,接着总结了前辈们毕生爱国奉献无悔无怨的敬业精神及崇尚的德国哥廷根学派精神,特别提到了胡海昌先生"工程振动问题的分类及若干核心问题"一文对我们从事振动工程研究的启示,最后共勉我们从事振动工程研究的同仁共同迎接振动工程的新挑战。