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用比例、量化因子实时自调整方法对倒立摆实行双闭环模糊控制，改进倒立摆模糊控制固固定不变的比例、量化固子而产生的非最优效果。仿真结果表明，无论是超调量、稳态精度，还是过渡过程等方面，比例、量化因子实时自调整方法均表现出比基本模糊控制器更优越的控制性能。该方法还可用于其它非线性控制系统。
比例、量化因子实时自调整的倒立摆双闭环模糊控制
【摘 要】
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用比例、量化因子实时自调整方法对倒立摆实行双闭环模糊控制，改进倒立摆模糊控制固固定不变的比例、量化固子而产生的非最优效果。仿真结果表明，无论是超调量、稳态精度，还是过
【机 构】
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大学信息科学与工程学院
【出 处】
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1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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1998年期
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