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针对工业中具有“贫”信息、小样本序列数据的被控对象，提出了一种基于SCGM(1,1)的模糊PID控制算法。该算法利用SCGM(1,1)模型对系统输出进行预测，采用模糊PID控制器进行调节，使输出更好地跟踪设定值。仿真结果表明，该控制算法能够较快的使系统达到稳定，并有很好的鲁棒性。