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会议论文
光纤接近觉传感信息不确定性的信息熵分析方法研究
光纤接近觉传感信息不确定性的信息熵分析方法研究
来源 :全国现代误差理论及应用学术交流研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rwteng
【摘 要】
:
该文用信息论的概念建立了机器人光纤接近觉传感器的信息传输模型,推导出传感器信息熵及条件熵的计算公式,并求出反映传感器性能的互信息。文中分析了误差源误差大小及误差源分
【作 者】
:
刘桂雄
郑时雄
【机 构】
:
理工大学机电工程系
【出 处】
:
全国现代误差理论及应用学术交流研讨会
【发表日期】
:
1997年期
【关键词】
:
光纤
接近觉传感器
信息不确定性
信息熵分析
误差源
互信息
信息熵方法
计算公式
概念建立
分布变化
传输模型
信息论
条件熵
机器人
性能
论证
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该文用信息论的概念建立了机器人光纤接近觉传感器的信息传输模型,推导出传感器信息熵及条件熵的计算公式,并求出反映传感器性能的互信息。文中分析了误差源误差大小及误差源分布变化对传感器互信息的影响,从而论证用信息熵方法分析传感器信息不确定性的可行性。
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