接近觉传感器相关论文
该文用信息论的概念建立了机器人光纤接近觉传感器的信息传输模型，推导出传感器信息熵及条件熵的计算公式，并求出反映传感器性能的互......
传感技术是智能机器人的关键技术之一。介绍了机器人接近觉传感技术中应用最多的传感器—光电式接近觉传感器的常见三种传感机理和......
本文探讨了一种类似蜗牛触角的移动机器人触觉传感器的工作原理和结构，也对其控制机理及信号综合处理进行了研究．并将该传感器用于在......
简要介绍了一种新颖的具有对强度干扰进杆补偿的光纤接近觉传感器，重点研究基于传感器受结构参数变化影响最小的多目标优化模型，并得......
《传感器世界》现为您提供一项特别的服务一产品报价栏,旨在为生产、经销各类传感器及相关仪器仪表的厂商提供产品信息,拓展行销渠......
本文从经济适用的角度出发,以降低弧焊机器人所要求的作业条件、扩大弧焊机器人的应用范围为目的,提出了应用电磁式接近角传感器实......
根据机器人超声接近觉的实际要求选择了超声探头,研制了相应的模拟控制电路和数字控制电路,并根据机器人控制系统结构的需要设计了......
设计和研制了红外接近觉传感器以探测物体的存在，设计和研制了机器人触须探测物体的触觉和模拟机械爪抓取物体的握力觉传感器。单片......
介绍了一种新型双极板电容接近觉传感器，该传感器不仅能检测导体，而且能检测非导体对象的接近度。对该传感器的原理，结构及检测方法作......
根据声波反射和电场感应的原理设计了集超声测距和电容式接近觉检测及多传感器信息融合为一体的集成化接近觉传感器。提出了变阈值......
简要介绍了一种新颖的具有对强度干扰进行补偿的光纤接近觉传感器，重点研究了基于传感器受结构参数变化影响最小的多目标优化模型，并......
简要介绍了一种可以从任意方向接近被测表面的新颖机器人光纤接近觉传感器的原理，重点对传感器样品进行性能实验研究，实验结果表明，该......
传感技术是智能机器人的关键技术之一，介绍了机器人接近觉传感技术中应用最多的传感器－－光电式接近觉传感器的常见三种传感机理和国内......
介绍在智能机器人研究中占有重要地位的光纤接近觉传感技术的国内外动态，指出其发展仍以强度调制光纤传感机理为主，其研究重点为传感......
介绍目前用于仿形测量的几种主要技术 ,分析各自的优缺点 ,着重介绍以一种新型接近觉传感器为测头的非接触测量系统。最后分析了测......
本文介绍 PUMA760 工业机器人基于红外接近觉传感器信号控制与编程实验系统。提出了搜索信号极值确定基准相对位置的方法,在位置控......
介绍了一种高精度机器人超声波接近觉传感器。对提高测量精度的关键技术进行了分析研究。通过对回波信号进行多级放大和增益自动补......
介绍在智能机器人研究中占有重要地位的光纤接近觉传感技术的国内外动态，指出其发展仍以强度调制光纤传感机理为主，其研究重点为传感......
机器人抓取操作是诸多机器人操作任务中的基础任务,需要机器人对所处环境具有感知能力,能够对获取到的传感信息进行处理理解,最终......
<正> 四、外部信息传感器 检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器称为外部传感器。对于智能机器人来说,外部传感器是不可缺少......
为解决传统机械手只能应用于特定任务的问题,使机器人末端执行机构适应多种复杂任务,能够进行柔性抓取。本课题进行了变抓取力欠驱......
接近觉传感器在机器人实现目标的识别、定位与跟踪,以及运动中的避障等各种智能中发挥着重要作用。通过机器人能够感知到与对象物......
设计和研制了红外接近党传感器以探测物体的存在；设计和研制了机器人触须探测物体的触觉和模拟机械爪抓取物体的握力觉传感器。单片......
利用超声水下的传播与反射的性质,以MSP430为控制器、配以收发一体化的探头与控制电路,研制了一种新型水下跟踪定位用接近觉传感器......
