基于神经网络补偿的纯滞后控制系统

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提出了的基于神经网络补偿的纯滞后控制系统,不需要建立被控对象的精确数学模型,仅需一个近似的模型.通过神经网络实现增益补偿和滞后补偿,提高了系统的鲁棒性.仿真实验表明,控制系统的鲁棒性较强,具有较好的自适应能力.
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