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基于神经网络补偿的纯滞后控制系统
基于神经网络补偿的纯滞后控制系统
来源 :中国自动化学会华东地区学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:duchze
【摘 要】
:
提出了的基于神经网络补偿的纯滞后控制系统,不需要建立被控对象的精确数学模型,仅需一个近似的模型.通过神经网络实现增益补偿和滞后补偿,提高了系统的鲁棒性.仿真实验表明,控制
【作 者】
:
方斌
李仁
【机 构】
:
安徽大学自动化系(合肥)
【出 处】
:
中国自动化学会华东地区学术交流会
【发表日期】
:
1999年10期
【关键词】
:
神经网络
Smith法
增益补偿
滞后补偿
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提出了的基于神经网络补偿的纯滞后控制系统,不需要建立被控对象的精确数学模型,仅需一个近似的模型.通过神经网络实现增益补偿和滞后补偿,提高了系统的鲁棒性.仿真实验表明,控制系统的鲁棒性较强,具有较好的自适应能力.
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