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AGV无轨列车的各节列车由铰链前后串联而成.为了避免转弯时后节列车可能偏离前节车轨迹,需要对后节车转向进行控制.将各节列车与其......
针对误差系统中跟踪问题的弊端提出了扩展的偏差系统,解决了评价函数物理意义的不明确性,整个系统的设计包含前馈补偿、状态反馈及......
讨论一类欠驱动机械系统存在模型参数不确定性影响下的轨迹规划和跟踪控制问题。对于给定二维惯性平面内的光滑期望轨迹，由规划......
本文对１９９７年国外水平定向钻进轨迹跟踪系统的现状作了回顾，重点介绍了几家公司在电子测量仪器方面所作的研究和开发工作。......
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