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实时系统中存在的调度抖动会影响实时控制的精确度,抖动补偿是解决这一问题的重要手段.本文讨论了抖动的测试和补偿技术,并提出了两种高效的抖动补偿方法,并在我们开发的蓝天数控系统中得到实际应用,取得了较好的效果.
运动控制中的调度抖动补偿方法的研究和应用
【摘 要】
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实时系统中存在的调度抖动会影响实时控制的精确度,抖动补偿是解决这一问题的重要手段.本文讨论了抖动的测试和补偿技术,并提出了两种高效的抖动补偿方法,并在我们开发的蓝天数控系统中得到实际应用,取得了较好的效果.
【机 构】
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中国科学院,研究生院,北京,100039;中国科学院,沈阳计算技术研究所,辽宁,沈阳,110004
【出 处】
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中国科学院计算技术研究所第九届计算机科学与技术研究生学术讨论会
【发表日期】
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2006年8期
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