【摘 要】
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网络控制系统(NCS)是将通信网络作为实时控制系统的一部分，其中的控制系统组件通过通信网络实现数据交换，以实现对被控制对象的闭环控制，本文首先针对网络控制系统中存在的时延和丢包，给出了网络控制系统的一种数学模型；然后在这个数学模型的基础上，以双罐系统为被控对象，利用混杂系统理论中的层次结构模型完成对网络控制系统的建模，并设计了有限预知控制器，最后利用TrueTime工具箱模拟网络的环境进行了仿真研
【机 构】
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北京交通大学电子信息工程学院,北京100044 北京师范大学信息科学与技术学院,北京100875
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网络控制系统(NCS)是将通信网络作为实时控制系统的一部分，其中的控制系统组件通过通信网络实现数据交换，以实现对被控制对象的闭环控制，本文首先针对网络控制系统中存在的时延和丢包，给出了网络控制系统的一种数学模型；然后在这个数学模型的基础上，以双罐系统为被控对象，利用混杂系统理论中的层次结构模型完成对网络控制系统的建模，并设计了有限预知控制器，最后利用TrueTime工具箱模拟网络的环境进行了仿真研究，仿真结果表明，考虑网络因素设计的控制器在网络存在时延和丢包的情况下，与不考虑网络因素设计的控制器相比具有响应速度快、超调量较小、系统震荡幅度较小等优点，系统具有更好的控制性能。
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