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针对目前行人的空间认知以及地标数据的可用性问题，首先通过认知实验验证了行人在确定自身位置时，选取地标所考虑的主要因素，并制定了一种地标选取规则。然后以该规则为基础，提出了一种以行人为中心的路径描述的自动生成方法。最后根据该算法实现了路径描述自动生成的模拟程序，并讨论了如何通过本文提出的算法为行人提供按需导航服务，以满足行人认知偏好的多样性。