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提出一类带有干扰不确定性非线性系统的无源化控制问题,即构造反馈控制器使得相应的闭环系统是无源的.针对两类特殊情形的无源化控制,应用Lyapunov递归方法,分别在满足偏微分不等式和一定的匹配条件下构造出状态反馈控制器,使得闭环系统无源.
一类带有干扰不确定性非线性系统的无源控制
【摘 要】
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提出一类带有干扰不确定性非线性系统的无源化控制问题,即构造反馈控制器使得相应的闭环系统是无源的.针对两类特殊情形的无源化控制,应用Lyapunov递归方法,分别在满足偏微分
【机 构】
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沈阳工业大学信息科学与工程学院(辽宁沈阳)
【出 处】
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中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2004年期
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