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本文考虑了一类具有参数摄动的二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置问题.首先利用定常二阶动力学系统特征结构配置的参数化结果,将该问题转化为具有约束条件的优化问题,然后在此基础上给出了求解此优化问题的梯度公式及鲁棒特征结构配置算法.数值例子及仿真曲线图表明该算法对参数摄动二阶动力学系统设计的有效性.
二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置
【摘 要】
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本文考虑了一类具有参数摄动的二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置问题.首先利用定常二阶动力学系统特征结构配置的参数化结果,将该问题转化为具有约束条件的优化问题,然后在
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心(哈尔滨)
【出 处】
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中国自动化学会第18届青年学术年会
【发表日期】
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2003年期
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