二阶动力学系统相关论文
本文论述了二阶动力学系统的全维比例微分(PD)观测器设计问题,基于一类广义Sylvester 矩阵方程的解,提出二阶动力学系统的全维比例......
众所周知,在土木工程、大型柔性结构空间、机器人和车辆主动悬架等很多工程应用领域中一大类机械系统的动态方程均可用二阶动力学......
本文考虑了一类具有参数摄动的二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置问题.首先利用定常二阶动力学系统特征结构配置的参数化结果,将该......
基于特征结构配置的参数化结果,给出了实现二阶动力学系统模态解耦的充要条件,导出了期望的反馈增益阵及闭环特征向量矩阵的全体的......
由于理论模型与实际系统往往存在偏差，所以对这种偏差进行校正，即模型提炼，十分必要。本学位论文基于特征结构配置方法研究了二阶动力......
考虑了基于输出及其微分反馈的广义二阶动力学系统输出渐近跟踪设计.主要给出了如下结果：广义二阶动力学系统基于输出及其微分反馈......
考虑了基于分散状态反馈控制律的二阶动力学系统输出渐近跟踪设计，该控制律包括被控对象状态和参考模型状态两部分。给出了问题解的......
考虑一类二阶动力学系统的模型匹配问题.基于Jordan标准分解将二阶动力学系统的模型匹配问题转化为特征向量匹配问题,即设计一比例......
考虑了一类二阶动力学系统的部分特征结构配置问题,其目的是设计比例加微分状态反馈律,该控制律只配置开环系统的部分特征值及其特......
针对一类二阶动力学系统的分散状态反馈特征结构配置问题,在一定条件下,给出了求解所有状态反馈增益阵和特征向量矩阵的参数化方法......
考虑二阶动力学系统中比例加微分反馈的鲁棒极点配置问题，即求取一比例加微分反馈控制器，在满足闭环系统特性要求的前提下，使得闭环系......
采用完全参数化的方法对二阶动力学系统基于输出反馈的模型跟踪进行设计.目标是使被控对象的输出渐近跟踪参考模型的输出,给出了控......
利用二阶动力学系统的比例加微分反馈特征结构配置结果，给出了利用比例加微分反馈实现二阶动力学系统干扰解耦的充要嗓件和求解二阶......
考虑了二阶动力学系统的输出反馈特征结构配置设计问题。基于一类广义Sylvester方程的参数化解，给出了闭环系统的右、左特征向量矩......
本文研究二阶动力学系统的高阶比例积分（PI）观测器设计问题．基于Sylvester矩阵方程的解，提出了该观测器设计的参数化方法．该参数化方法......
研究了一类受扰二阶动力学系统的鲁棒渐近跟踪问题,即采用一种参数化方法来设计具有干扰抑制的模型跟踪控制器.利用模型跟踪控制器......
