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介绍了空间机器人运动学建模研究概况，着重研究了一种反映空间机器人微分运动学特征的广义雅可比矩阵运动学建模方法，并用以分析空间机器人的正、逆运动学问题，并通过计算机图形仿真加以演示、验证。
基于广义雅可比矩阵的空间机器人运动学建模与仿真研究
【摘 要】
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介绍了空间机器人运动学建模研究概况，着重研究了一种反映空间机器人微分运动学特征的广义雅可比矩阵运动学建模方法，并用以分析空间机器人的正、逆运动学问题，并通过计算机图形
【机 构】
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滨工业大学机器人研究所(哈尔滨)
【出 处】
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中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会
【发表日期】
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1998年5期
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