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该文根据直流电动机控制性能的要求，运用一种新颖的基本虚拟状态的最优滑模控制来设计电机的控制。滑模平面的是基于一个增广系统而设计的，虽然该滑模运动比以前的设计具有高阶动态特性，但通过利用虚拟状态可以使运动一开始便进入滑模状态。最后仿真证明该设计对于直流电动机的控制是很有效的。
最优滑模控制在直流电动机中的应用
【摘 要】
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该文根据直流电动机控制性能的要求，运用一种新颖的基本虚拟状态的最优滑模控制来设计电机的控制。滑模平面的是基于一个增广系统而设计的，虽然该滑模运动比以前的设计具有高阶
【机 构】
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天津大学自动化系(天津)
【出 处】
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第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
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2000年期
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