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介绍宝山钢铁股份有限公司冷轧厂1550热镀锌C208机组米巴赫搭接焊机电气改造系统的方案与应用。原系统采用带有CAN BUS通信方式的摄像头实现入口、出口带钢对中定位，搭接台驱动侧、搭接台操作侧、入口夹钳对中、出口夹钳对中、倾斜台定位编码器均采用CAN BUS通信方式，考虑西门子PLC很难接收CAN BUS信号，若进行CAN/Profibus-DP信号转换，对信号的实时性可能会带来影响，所以保留原用于位置控制的B&R的CP260主控PLC。最终控制系统采用西门子PLC+B&R PLC的控制方式，主控PLC选用S7控制系统。该系统自2011年12月投入使用至今,进行了上万次焊接,工作情况稳定,运行良好。