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为了满足无人机飞行计划规划及管理需求,本文首先分析了飞行计划飞行剖面与航路组成、基本导航信息组成、进离场程序和途中航路组组成,然后分析了飞行计划的组成结构,在此基础上分析了飞行计划航段模型、航段路径和航路点,最后分析飞行计划规划需求,设计与实现飞行计划规划过程,为飞行计划的规划系统设计和其机载软件开发方法提供依据。