切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
会议论文
基于并行思想的机器人柔性装配系统设计的实现
基于并行思想的机器人柔性装配系统设计的实现
来源 :第11届机构学年会暨首届青年机构学研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:llzx373
【摘 要】
:
该文提出了基于并行思想的并行建模策略和并行搜索策略的计新方法,该方法在机器人柔性装配系统设计中,克服了传统装配系统串行设计模式的缺点,具有柔性,高效性,易于修改性和智能性
【作 者】
:
翟敬梅
郑时雄
徐晓
【机 构】
:
理工大学(广州)
【出 处】
:
第11届机构学年会暨首届青年机构学研讨会
【发表日期】
:
1998年期
【关键词】
:
并行思想
机器人
柔性
装配系统设计
搜索策略
设计模式
建模策略
新方法
智能性
高效性
改性
串行
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文提出了基于并行思想的并行建模策略和并行搜索策略的计新方法,该方法在机器人柔性装配系统设计中,克服了传统装配系统串行设计模式的缺点,具有柔性,高效性,易于修改性和智能性等特点。
其他文献
移动式机器人环境识别及避免碰撞系统
会议
移动式机器人
环境识别
基于归类组建原理的智能机器人系统
会议
原理
智能
浅谈大学英语教学中的德育渗透
教育的最终目的是要促进受教育者的个性全面和谐发展,教师作为学生的引路人,对学生价值观、世界观进行正确引导有着义不容辞的责任。本文从英语教学中实施德育渗透的必要性、
期刊
学生价值观
世界观形成
和谐发展
学习语言
道德意识
身心发展规律
自主学习
空洞说教
立德
交际实践
基于行为的自主式水下机器人导航方法
会议
基于行为
自主式
水下机器人
无叶片回转气缸的研究
该文对机器人及机械手的气压随动回转关节——无叶片回转气缸进行了设计与试验研究,解决了叶片式回转气缸密封困难和不能在任意位置定位与自锁的问题,为机械手与机器人采用无叶
会议
叶片式
工业机器人
试验研究
机械手
关节
位置定位
气缸密封
气动
成本
自锁
性能
伺服
设计
气压
假手
空间机器人的神经网络致导系统
会议
空间机器人
神经网络
机器人语言MRL的设计与实现
会议
机器人语言
充分发挥WTO事务工作在深圳开放型经济体系建设中的促进作用
开放是深圳的立市之基,发展之源。以开放促改革促发展,是深圳经济特区30年来取得巨大成就的基本经验。WTO事务工作说到底是开放的工作。中国加入世贸以来,深圳WTO事务工作在
期刊
事务工作
WTO
开放型经济体系
WTO事务
深圳经济特区
经济发展方式
促进作用
政府管理机制
贸易壁垒
贸易救济措施
冗余度机器人操作机构均一性位形分析及其设计研究
该文对Angeles的基于均一性位形冗余度机器人操作机设计理论进行了分析及研究,利有矩阵理论及通过对根据Angeles的设计理论得出的操作机结构奇异及其整体工作空间形态的分析,探讨了现有基于均
会议
冗余度机器人
操作机构
均一性
位形分析
操作机设计
设计理论
工作空间
结构奇异
机器人操作机
整体性态
整体工作
空间形态
矩阵理论
方法设计
准则
机器人技术的现状,趋势及其在煤矿应用的初探
会议
机器人技术
煤矿
与本文相关的学术论文