结构奇异相关论文
我们采用KNO3作助熔剂，在实验上得到了一种新的氟钼多酸盐K5Mo4O14F.其结构主要由[Mo4O14F]5-基团和填充在它周边的K+离子构成，......
《长兴无限》异型雕塑钢结构,造型独特,结构奇异,本文对其静动力特性进行了分析研究.静力计算表明,由于结构怪异特殊,这类异型空间......
该文研究了避免结构奇异的冗余度机器人操作机设计问题，通过分析了平面３Ｒ操作机及其自由度拟人手臂的结构奇异探讨了冗余度操作机的结......
该文对Ａｎｇｅｌｅｓ的基于均一性位形冗余度机器人操作机设计理论进行了分析及研究，利有矩阵理论及通过对根据Ａｎｇｅｌｅｓ的设计理论得出的操作机结构奇异及......
