水下机器人舵翼设计与水动力性能预报研究

来源 :第九届全国水动力学学术会议暨第二十二届全国水动力学研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:boat_y
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基于CFD技术,以某水下机器人舵翼为母型,设计了3种不同外形的舵翼。参考国内某减摇鳍的设计思想设计了两种舵翼剖面,并结合其实验模型,分析了不同湍流模式预报舵翼水动力性能的适用性,同时为缩短设计的周期、提高研究效率和使模型误差最小化,采用模块化处理思想划分流场网格。在此基础上,预报了不同翼剖面和不同外形的舵翼水动力性能,结合水下机器人舵翼的特点,确定了最终的舵翼剖面和外形。计算结果显示,与母型相比,新设计的舵翼升力系数得到了显著的提升,最大升力系数比母型提高了22%左右。
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