多对传力杆空间RCCR机构仿真实验研究

被引量 : 1次 | 上传用户：w2119h

【摘要】

：

针对目前空间RCCR机构的研究方法大多是忽略一部分因素,采取整体柔性处理或添加变形协调方程和物理条件处理过约束机构试验结果不能反映机构在刚体条件下运动规律的问题,本文采用在SolidWorks的COSMOSMotion插件包中建立刚体+轴衬力连接三维实体模型,并基于材料力学和机构运动学对柔性体影响相关原理,对空间RCCR机构进行动力学研究分析,选择合适的模型对理想无摩擦状态下的空间RCCR机构进行

【作者】

：

韩博

【机构】

：

郑州大学

【发表日期】

：

2013年05期

【关键词】

：

过约束机构运动学仿真多参数功率讨论传力杆

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

基于深度学习与图像处理的玉米茎秆识别方法与试验

以识别玉米秧苗茎秆为目标,采用云台搭载电荷耦合器件(CCD)相机获得玉米秧苗图像,采用Label Image插件制作了玉米秧苗的标记与标签。基于深度学习框架Tensor Flow搭建了多尺度分层特征的卷积神经网络模型,应用4倍膨胀的单位卷积核,获得了玉米秧苗图像的识别模型,其识别准确率为99. 65%。将已知玉米秧苗图像划分为最佳子块,求取了各个子块的最佳二值化阈值。选取6种杂草密度在每天5个时间

期刊

玉米秧苗茎秆识别深度学习膨胀卷积图像处理

芯片前段生产线典型环节调度的研究

针对芯片生产线的动态多变特性，为解决面临的实际问题来优化生产线调度，以典型的CMOS（互补型金属氧化物半导体）芯片工厂为实例，来讨论并解决生产线的调度存在的实际问题。首先是调

学位

芯片生产线环节调度Mini-fab经典模型仿真分析出货周期

全矢-模糊聚类及其在故障诊断中的应用研究

近年来,旋转机械设备日益大型化、智能化和复杂化,继而针对这些设备展开的状态监测和故障诊断技术也愈加重要。基于同源信息融合的全矢谱分析技术,对多通道的数据进行了融合,能够正确反映转子的真实运动,且与传统的谱分析具有兼容性。同时由于数值算法简单、稳健、快速,更利于进行智能故障诊断。模糊聚类算法是模式识别的一种,作为该类算法中最经典的一种—模糊C均值(FCM)算法,因其对数据集结构及初始值的敏感性,很难

学位

全矢谱模糊聚类密度函数法核函数遗传算法均匀设计聚类有效性指标故障诊断

丝状真菌抗线虫活性物质的研究

本论文对总状共头霉Sr．菌(SyncephaJastrum racemosum)产生抗线虫活性物质的发酵条件进行了优化，并分析了发酵滤液的理化性质，对活性物质分离进行了探讨。通过培养基组分的单因子试验、方差和显著性水平分析，确定了最佳发酵培养基配方为：去皮马铃薯200g／L煮汁，蔗糖20g／L，pH自然；最适发酵条件为500ml三角瓶装量100ml，接种量2％，170r／min，26℃，培

学位

总状共头霉杀线虫活性发酵优化活性物质分离

麦角甾醇产生菌的选育及其发酵条件研究

本文首先对定量分析麦角甾醇含量的高效液相色谱法进行了研究。在选育麦角甾醇高产菌方面，以啤酒酵母TK15-94-33(a lys~- phe~-)和克鲁弗酵母TK63-41-72(a ade~- leu~-)作为亲株，运用原生质融合技术，得到一株麦角甾醇含量和生物量都较高的菌株TKF37。并对其培养基及发酵条件进行优化。确定HPLC检测麦角甾醇含量的各项参数：色谱柱Nucleosil ODS

学位

麦角甾醇酵母原生质融合高效液相色谱

红曲菌交配型基因的克隆及分析

以3种红曲菌Monascus purpureus SM005，M.ruber GM011和M.pilosus3.4649的单子囊孢子分离株进行单独培养实验，发现各分离株均能形成子囊壳和子囊孢子，说明红曲菌的有性生殖方式

学位

红曲菌交配型基因基因克隆代谢特征

需求预测技术及其在造纸企业敏捷供应链管理中的应用

本文从造纸企业敏捷供应链管理角度指出，造纸企业要同时关注下游需求市场的变动情况和上游原材料、能源企业对本企业的供给情况。因此，对造纸企业来说，对产品需求量的科学准确预

学位

供应链管理需求市场市场预测市场占有率

多对传力杆空间RCCR机构仿真实验研究

与本文相关的学术论文