过约束机构相关论文
可展结构是一种能根据实际情况改变几何形状的工程结构，很多可展结构依靠机构的大位移和运动来实现展开和收缩。本文从一类四杆环形......
过约束机构的研究涉及到非线性代数方程组的高维解问题,现有的数值法难以确定方程组是否存在高维解。本文提出一种新的数值方法—......
讨论平面连杆机械过约束产生原因及其影响，对过约束机构进行分类，介绍过约束计算公式及确定其性质和具体分布的方法，探讨对平面连杆过......
该文主要对移动活齿传动的设计计算、强度校核、效率分析以及参数变化对啮合性能的影响等几个方面进行研究,并在此基础上开发研制......
本论文从数值法的角度出发，力求找到一种高效研究判定过约束机构的方法。 同伦方法是一种求解方程所有孤立零点集的数值迭代算法......
施密特平行轴联轴器是一种结构形式独特、传动性能良好的新型联轴器,本文以其为研究对象,进行了机构的组成及运动分析、静力学及效......
针对目前空间RCCR机构的研究方法大多是忽略一部分因素,采取整体柔性处理或添加变形协调方程和物理条件处理过约束机构试验结果不......
过约束机构的研究涉及到非线性代数方程组的高维解问题,现有的数值法难以确定方程组是否存在高维解,提出超平面同伦法,并基于该方......
过约束机构的研究涉及到非线性代数方程组的高维解问题，现有的数值法难以确定方程组是否存在高维解，提出超平面同伦法，并基于该方法提......
过约束广泛存在于各种平面机构中,并对机械系统性能造成了一系列有害影响;另一方面,在许多情况下,过约束及过约束结构也常常是机构......
该文的研究对象是一种特殊的Bricard6R机构——普通面对称机构．在6根连杆等长，且铰链连接、偏置为零的情况下，分析了连杆的闭环方程，得......
本文给出求过约束机构存在的充要条件的一种方法——穷举法,并以4R、RPRP机构为例,说明这种方法的应用.文中的结果表明,除了平面4R......
以单个活齿受力为基础,分析了单排及双排结构摆动活齿传动机构的受力状态.将解超静定问题的位移法与机构动态静力分析方法相结合,......
本文介绍了一种用于评估间隙配合运动影响机构的精度等级技术。该技术可以用于分析平面、空间，开放或闭合链机构，但不适用于过约束机......
对移动活齿在其与导槽双面接触及单面接触受力的情况进行了分析,并根据活齿传动的特点,建立了其变形协调关系,从而分别求解了两种......
本文提出了一种新型可重构Goldberg 6R机构,它遵循异型串联Goldberg 6R机构的构造方法,同时又满足线对称Bricard条件。结合异构化......
基于一种过约束伸缩机构,设计一种单自由度的概率翻转移动连杆机构。通过分析机构的移动原理得出该机构具有两种运动步态,即定向步......
研究了过约束机构的静不定次数和机构构件的位移协调原理，推导出了机构构件位移协调方程。......
蝶形机构是由两个全等的三角形组成。它利用两个三角形相对应的顶点铰接,使构成该顶点的两组边可以相对于顶点转动,从而使该机构形......
用螺旋理论对Bennett机构的自由度进行了研究,揭示其具有的线性属性.最后用此方法对Bennett机构的几何条件进行分析.......
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连杆机构是机械系统组成中一类由连杆构件用低副联接组成的构件系统。它的主要功能是可用来传递运动和力。连杆机构由于具有一些特......
摘要：本文主要研究由转动副组成的单闭链六杆滚动机构,即单闭链6R滚动机构。分别对由平面RR链、平面3R链、球面RR链和球面3R链组成......
蝶形单元是由两个全等的三角形组成。将这两个三角形相对应的顶点处用转动副联接,使构成该顶点的两组边可以相对于顶点转动,从而使......
随着现代数学理论在机构学中的应用,机构从平面向空间发展、从单自由度向多自由发展、从串联机构向并联和混联机构发展,出现了诸多......
