行走装置是采煤机牵引部的重要组成部分之一,承担着驱动采煤机行走以及支撑采煤机的重要任务。因此,行走装置的强度直接关系着采煤机可靠性的高低。当前,由于工作条件的恶劣,例如,截割岩煤产生的大冲击载荷,并且行走轮与销齿属于开式传动,导致采煤机的行走装置的强度都不高。其中,行走轮断齿与导向滑靴撕裂是行走装置最常见的失效模式,这两个部位失效后将会造成采煤机停止工作,会造成巨大的经济损失。因此,双滚筒采煤机行走装置的强度分析及优化设计有十分重要的意义。本论文的主要内容如下：(1)本文以艾柯夫SL750型采煤机行走轮与销齿为研究对象,用赫兹理论及悬臂梁理论分别计算了齿面接触应力与齿根弯曲应力。然后,用APDL命令流在ANSYS里建立全齿的行走轮模型及销齿模型,进行三种行走轮销齿啮合模型的接触分析以及行走轮弯曲分析,求出三种模型的最大接触应力以及行走轮最大弯曲应力,并分别与通过两种理论计算的结果进行对比。最后,通过弯曲分析和接触分析,可以找出行走轮断齿的真正原因。(2)通过正交试验法,研究齿数和模数、中心距对行走轮齿面接触应力,销齿齿面接触应力与行走轮弯曲应力的影响。首先通过直接比较法,得出三种应力的变化规律。通过极差分析法,分析出对行走轮销齿啮合特性起主要作用的参数,以及影响规律,并确定合理的齿数和模数、中心距大小,得出最优组合,提高行走轮强度。(3)首先建立采煤机整机力和力矩平衡方程,进行MATLAB的求解过程中,要考虑三种约束条件,然后求解出前后平滑靴以及前后导向滑靴的所受力的大小及方向。然后用Solidworks建立导向滑靴三维模型,分析导向滑靴可能受力的位置以及具体受力情况,求出导向滑靴在不同仰俯角及煤层倾角下的的最大应力,应力集中位置和变形情况。本文针对双滚筒采煤机行走装置强度分析,得出行走轮轮齿折断的真正原因及导向滑靴在不同仰俯角及煤层倾角下的的最大应力,应力集中位置和变形情况,并通过正交试验法对行走轮进行优化设计,提高了行走轮强度。