本文是针对柚子提出的不规则固形物裹包系统的设计过程，利用概念设计原理以及功能分析法原理等得出柚子裹包系统的过程模型和总体功能结构；根据方案设计原理，通过多种方案评价方法选择出相对较合适的关键部件工作方式，确定了总体的设计方案以及布局和工艺路线；又依据方案设计结果和总体的功能结构得到关键机构的结构原理，然后设计出了柚子裹包系统的总体三维结构。本文的主要内容具体概括如下：（1）解释了柚子包装生产线和裹包系统的发展现状和趋势，以及国内外发展的差距；依据现有柚子裹包设备与实际需要之间的差距，指出了本文需要解决的关键问题；（2）在概念设计阶段，通过功构分析，得到了柚子裹包系统总体结构的过程模型和功能推理模型，又利用功能分析法等理论，得出了柚子裹包系统总体的功能以及为实现该总体功能所需的整体结构；（3）在显化结构阶段，针对柚子裹包系统的各核心机构的工作原理得到了多种设计方案，通过层次分析法等理论方法的设计计算，优化了总体设计方案；（4）将柚子裹包系统的总体功能进行模块化分解，得到各个核心模块的分功能，通过对各核心机构工作流程的确定和结构参数的选择，设计出各核心机构的结构原理解；（5）根据关键组件的工作原理，利用三维软件建立了柚子裹包系统的三维模型，并现场实践了方案的合理性。