目前工程车辆广泛应用于道路运输,而在公路养护等工程中需要既具备运输又能够养护作业的工程车辆,如果针对养护等工程设计专用的具有以上功能的车辆,是不划算的。因此只要将现有的工程车辆进行适当的改造,尤其是将其传动系统进行改造就能适应养护作业稳定低速行驶功能的要求。本课题旨在针对传统的工程车辆变速箱进行技术改造研究,将液压传动引入原来的机械变速箱实现机械液压复合动力传动,不仅能够满足高速运输的需要,而且能够适应低速养护施工的要求。本文首先在综合分析机械传动和液压传动各自优势的情况下,确定了机械液压复合传动技术,并从工程车辆低速范围、效率、适用性等方面进行考虑,最终采用将改造后的新型机械液压复合传动箱安装于发动机与机械变速箱之间的传动方案;随后根据工程车辆低速作业工况要求,选择变量泵—定量马达的闭式液压系统,并依据匹配原则,对传动系统中的主要元件以及液压系统的压力,转速等进行选型与匹配;进而对该传动系统的动力性,牵引特性以及经济性进行计算分析,并提出保持车辆低速稳定行驶的控制方式,以满足车辆作业质量要求;最后,利用液压仿真软件,对工程车辆低速行驶系统进行建模仿真,分析速度对系统起步与制动时间的响应,行驶负载的变化对车速稳定性的影响,以及车辆在低速行驶时系统压力值和各档位的合理速度范围;仿真结果表明,该系统的低速稳定性可满足工程车辆的作业需求,因此采用此机械液压复合传动方案是可行的。