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风能具有随机性、突发性以及不确定性;风力发电系统也是一个强耦合非线性的复杂系统,机组数学模型较为复杂,同时易随机组的静态工作点的改变而发生变化,表现出严重的时变、非线性特性。因此在控制系统的设计方面,传统的固定参数PID控制往往难以获得较好的控制性能,常规的PID控制器结构简单、可靠性高,能够满足大部分的控制要求,在实际工程中得到了广泛的应用。但是,常规PID控制器的设计需要知道对象的精确模型,且控制参数唯一确定,很难对一些具有高度时变、非线性的复杂被控对象实施良好的控制。固定参数的常规PID调节器