变体飞行器由于在面对不同的飞行任务和飞行环境时,可改变自身结构外形来适应当前任务和环境这一优势,已成为飞行器领域的研究热点,越来越多的国家以及研究学者都向其投入大量精力。而在变体飞行器的外形发生改变时,其气动焦点、机翼面积等参数都会随之变化,原有的控制系统将不再适用,因此需设计一个合理可行的控制系统,以保证飞行器发生变形时能稳定飞行。本文以可变翼展变体飞行器为研究对象,对变体飞行器在翼展变化中气动数据的获取、动力学模型的建立、控制系统的设计以及三维视景仿真系统的搭建展开了研究。首先,研究了飞行器气动参数与翼展变化率之间的关系。通过Datcom软件获得了变体飞行器在变翼展过程中的气动数据,接着使用数据拟合方法,得到了飞行器在变体过程中气动参数和翼展变化率的表达式,通过分析得出翼展的变化对变体飞行器的气动参数具有显著影响。进一步,建立了变体飞行器在纵向运动过程中的非线性模型。然后,研究了变体飞行器在翼展变化过程中控制系统的设计问题。基于线性变参数（Linear Parameter Varying,LPV）系统,提出了鲁棒增益调度控制策略,相比于其它增益调度方法,避免了缺乏理论支持的网格划分问题。接着,基于T-S模糊理论,建立了变体飞行器的T-S模糊模型,并利用并行分布补偿理念设计了T-S模糊控制器。仿真曲线表明,变体飞行器在两种控制器下均能稳定飞行,具有较好的飞行性能。进一步,对两种控制器的控制效果进行了详细的比较与分析。最后,研究了变体飞行器的视景仿真问题,设计了一套飞行器三维视景仿真系统。首先通过AC3D软件建立了变体飞行器的几何模型,然后使用Simulink软件和Flight Gear软件进行了联合仿真,完成了变体飞行器从起飞到变体结束整个过程的可视化视景仿真。视景仿真结果证明了变体飞行器稳定飞行控制策略的可行性。