三维重建是计算机视觉中的一个热点问题,也已经成为摄影测量、视觉检测、计算机视觉等领域的重点研究课题之一,在测绘、工业控制、导航、军事等领域得到了极大的应用。三维重构中相机标定是为了确定相机的内部参数和位置,建立成像模型,以确定物体在空间坐标系坐标同它在图像平面上坐标之间的对应关系,相机标定的精度直接决定着三维重构结果的好坏。 本文充分考虑非线性畸变和特征点(corner)提取对标定产生的影响,寻求一种新的、简单、鲁棒和精度较高的标定方案及三维重建解决方案。着重从harris特征点提取算法和图像非线性畸变两方面对相机标定进行研究,以便使相机标定达到较好的精度。研究内容主要包括： 1.提出基于Harris特征点检测算法的特征点提取方法,针对棋盘格上单个角点被误检测为两个角点的问题提出了解决方案。 2.对图像非线性畸变进行了研究,提出了两种求解相机镜头非线性畸变参数的方法,一是基于相机参数标定的非线性畸变参数的求解方法,该方法利用了图像中心畸变小的特性；第二种是基于直线的非线性畸变参数的求解方法,该方法利用了交比不变性的原理。 3.通过对DLT的标定方法进行改进,在相机模型中全面考虑了镜头的畸变,提出一种相机内外部参数和像差修正参数分离的标定方法。 最后引入相关实例描述了采用本研究所提相机标定方法进行基于同一物体两幅图像的三维重构,并对影响重构结果精度的因素进行分析比较,说明了上述所提原理和方法的正确性和实用性。