面向视觉SLAM移动机器人的路径规划算法研究

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针对某城市地铁线路运营期的大断面暗挖隧道道床下底板结构渗漏水问题,分析渗漏水产生的部位和原因,及可能造成的危害,探索防止道床变形前提下的隧道底板渗漏水控制性定点注浆治理技术。通过成功应用,隧道底板结构渗漏水问题已大大减少,取得了良好的效果,同时通过对道床的实时监测数据分析,表明道床沉降量在控制范围内,证明了该项技术能有效解决在地铁已运营工况下,保护道床的同时成功治理隧道底板渗漏水病害的难题,可为类
“创新、协调、绿色、开放、共享”的新发展理念是我国未来长期发展行动的指导,贯彻落实新发展理念是关系我国发展全局的一场深刻变革。社会信用体系建设是深入贯彻新发展理念、服务构建新发展格局的重要路径之一。从发展方向、发展目标、发展路径等方面看,社会信用体系建设与新发展理念的内涵要求高度契合,注重提高企业创新驱动力、增强协调发展平衡性、推动实现全面绿色转型、促进开放发展有力吸引、坚持共享发展为民惠民。
秉持“让冲突自然发生,把解决问题的机会还给幼儿”的教育理念,本研究以60名3-6岁幼儿为研究对象,设置实验组和对照组,探究“握手桥”游戏中同伴冲突行为的特征及同伴冲突情境下“握手桥”游戏对幼儿心理理论水平的影响。结果表明,“握手桥”游戏对同伴冲突问题的解决和幼儿心理理论水平的提升均有较好的效果。
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长期以来,对于红色经典课文《纪念白求恩》的解读与教学存在根本内涵把握不足、认识模糊走偏等值得反思的问题。为此,我们必须注意这样三个关键点:一是针对文章,需要瞄准文本重心,准确划分课文之逻辑层次;二是针对主题,需要审视精神内核,深刻理解“毫不利己专门利人”之时代内涵;三是针对所评述人物及其精神,需要避免价值颠覆,理性认识英雄人物性情心迹之“还原”。
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在复杂或危险作业环境中,机器人可辅助或代替人力完成任务,不仅可有效保证人类生命安全,还具有良好的经济效益。路径规划问题是指在给定工作空间中找到一条连接起始点与目标点的无碰撞路径,从而为移动机器人执行任务提供技术支撑。快速搜索随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)算法是一种基于采样的智能路径规划算法。该算法无需对环境建模,计算复杂度低,可快速在工作空间中找到可行
中小学心理课以“心活动”与“心体验”为核心特征,如果教师没有创设一个容纳思想、情感、价值观深度分享的安全氛围,很容易触发阻抗现象,影响心理课的进程。在心理课堂中营造积极心理场有助于阻抗现象的化解,基于勒温场论的具体化解策略为:(1)共创积极物理场——“心物交融”,优化课堂境域空间;(2)打造积极关系场——“情感交融”,优化课堂精神空间;(3)打造积极教学场——“情智交融”,优化课堂教学空间。
随着中国改革开放不断深入发展,旅游业日趋兴盛。博物馆作为可以集中展现中华文化的载体,在跨文化传播中起着举足轻重的作用。但目前有关博物馆解说词韩语翻译的问题研究仍旧相对较少。本文通过对世界文化遗产地——安阳市殷墟博物馆的韩语讲解词翻译进行研究,发现其中存在机翻痕迹明显、语法错误、错译等翻译问题,以及文物名称翻译方式不统一和信息缺失的问题,并对此提出提高外语讲解词质量、统一文物名称翻译标准、丰富讲解词