【摘 要】
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该文目的在于探索一种有效可行的理论方法应用在实际的电液伺服控制系统中.实验结论证明了应用模糊控制,根据用语言表达的被控对象的知识模型进行系统设计,并采用提前预测控
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该文目的在于探索一种有效可行的理论方法应用在实际的电液伺服控制系统中.实验结论证明了应用模糊控制,根据用语言表达的被控对象的知识模型进行系统设计,并采用提前预测控制方式,使得控制系统设计具有了更多的灵活性,提高了系统的控制性能,特别是提高了系统对负载、外干扰及环境变化的适应能力.该文还根据高速智能液压机工作的特点,进行了有关几种控制方法的理论分析与对比实验研究.在伺服实验台上模拟液压机进行了PID控制、常规模糊控制和预测模糊控制实验,证明采用提前控制方式的预测模糊控制相比具有更好的控制效果,在提高系统快速响应的同时也大大避免了超调的发生,取得了预期的研究成果.
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