本文针对卫星激光通信的瞄准捕获跟踪系统的图像处理子系统设计实现和摩擦补偿问题进行了研究。 本文设计了基于IEEE1394总线的图像采集处理系统来接收CCD传出的图像数据。采用了数字信号处理器(DSP)TMS320VC5416作为图像处理系统的主控单元。结合对1394传输协议的理解，采用了TI公司的两片通用性1394芯片12LV32和41AB3，分别实现1394链路层和物理层。利用1394等时事务传输图像数据，而采用异步事务来给CCD发送命令参数。对于系统的软件设计，根据角偏差算法的特点，设计处理数据方式为：每采集一个等时数据包就对该数据包进行处理并将结果累加，到下一幅图像传输开始时完成对上一幅图像的处理。 由于PAT粗瞄转台系统运行在低速状态，摩擦对系统性能影响十分明显。本文采用神经网络和PD控制相结合的控制方案来实现摩擦的在线补偿。采用扩展结构的神经网络作为系统的摩擦补偿器，它对具有分段连续形式的Stribeck摩擦模型具有很强的逼近能力，且在线调整权值的算法具有保持系统一致最终有界的特点。