【摘 要】
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近几年国外开始将高效、节能、环保的线控技术与车辆制动系统相结合,由此线控制动系统(BBW:brake-by-wire)应运而生,并成为研究热点。研究开发具有自主知识产权电子液压制动
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近几年国外开始将高效、节能、环保的线控技术与车辆制动系统相结合,由此线控制动系统(BBW:brake-by-wire)应运而生,并成为研究热点。研究开发具有自主知识产权电子液压制动系统(EHB:Electronic Hydraulic Brake)对提高我国汽车工业核心竞争力有重要意义。EHB系统除去了传统液压制动系统中的一些机械装置,以电子元件代替。通过高压蓄能器提供制动所需压力,并对各个轮缸进行独立控制,能充分利用轮胎与路面的附着力,提高制动效能,保证行车安全性。本文构建了液压线控制动系统总体方案,开发EHB系统的试验验证台架:主要包括电子控制单元研制、液压制动执行机构研制及数据采集系统的研制等。针对EHB系统轮缸压力跟随特性进行了试验研究:包括试验台架控制器最佳参数整定和基于PID的EHB制动压力跟踪算法实验验证。验证结果表明:实际轮缸压力能够快速、稳定跟随给定目标轮缸压力,为EHB系统的装车试验提供保障。
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