几类非线性时滞切换系统的稳定性分析及控制器设计

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非线性时滞切换系统的稳定性分析和控制器设计问题是切换系统领域的重要研究课题.本文对几类非线性时滞切换系统研究了稳定性和控制器设计问题.主要内容和研究成果如下:  首先,论文研究了在异步切换下一类带有时变时滞不确定非线性切换系统的稳定性与控制器设计问题.时滞不仅出现在该系统状态中,也出现在切换控制器中.通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函、基于矩阵不等式技术以及利用平均驻留时间的方法,在异步切换下对该类系统建立了指数镇定判据,以及设计了状态反馈控制器.最终求解数值例,以说明所获得结果的有效性.  其次,论文研究了一类带有区间时变时滞中立随机非线性切换系统的稳定性与控制器设计的问题.在所考虑的模型中,随机干扰被描述成一个布朗运动.通过使用自由权矩阵技术,平均驻留时间的方法,随机稳定理论以及多Lyapunov-Krasovskii泛函技术,建立了状态反馈控制器,并且得到用以保证该中立随机非线性切换系统均方指数镇定的充分条件,该条件以线性矩阵不等式的形式表达.文中给出数值例来验证所得结果的有效性.  最后,论文研究了一类带有区间时变混合时滞及非线性干扰中立切换系统的稳定性与控制器设计的问题.混合时滞是切换系统常见的时滞,混合时滞出现在该模型中,使得该切换系统变得更加复杂.通过使用多Lyapunov-Krasovskii泛函技术,自由权技术以及平均驻留时间方法,对该系统建立了指数镇定的充分条件以及设计了状态反馈控制器.文中给出数值例来验证所得结果的有效性.
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